Je pense que le module 'shell' ne peut pas utiliser des pipes/outputs, il utilise le python outputs (http://docs.ansible.com/ansible/shell_module.html#return-values) pour ça vous devez utilizer le module 'raw'
Votre action maintenant execute le echo dans le shell et ecrit le 'stdout' dans 'TEST.txt'
Mais je pense qu'il doit être une meilleire manière de faire votre exectution.